近年來，智能家居的概念非常流行，許多智能家居產品逐漸進入成千上萬的家庭，掃地機器人就是其中之一。掃地機器人具有人工智能，可自動進行房屋地面清潔工作，可充電、探測、避免障礙物等，根據規劃清潔路線，清潔路面，操作簡單，非常方便，是許多辦公室職員和年輕家庭必備的家用電器之一。

近年來，掃地機器人技術不斷成熟，更新速度相對較快，那么如何選擇性能優異的掃地機器人呢？

1、避障類型

由于每個家庭的氛圍不同，如何處理一些復雜的環境，識別障礙物是掃地機器人行業最大的困難。在早期階段，掃地機器人通過不斷的沖擊來識別障礙物，這不僅不能準確地識別障礙物，而且清潔效率也不高。

目前，掃地機器人主要分為三維 ToF避障、結構光避障、視覺避障、機械避障等。

ToF（time of flight）它是一種測距技術，通過傳感器傳輸光源，光源遇到物體反射的時差，計算距離。3D ToF避障的方法是將單點擴展到多點，不受光線影響，能準確識別一些小物體，使用壽命長。

3D結構光避障方法常用于人臉識別技術，能準確獲取物體的三維圖像，精度相對較高，但遇到透明玻璃、鏡子等物體可能無法識別。

視覺避障方法主要分為單眼和雙眼。通過攝像頭傳感器收集和獲取圖像信息進行處理和分析，可以識別特定物體的類型，然后根據識別的圖像避免障礙。然而，這種方法需要處理大量的信息，并且對機器的芯片算率有很高的要求。

機械避障是最原始的沖擊避障，早期掃地機器人經常使用這種方法，掃地機器人很容易卡住。

由于各種避障方法各有優缺點，廠家通常會采用多種避障方法來揚長補短，使用體驗更好。

2、導航能力

掃地機器人在使用前需要建立一條清潔路線，這里也需要導航能力。目前，掃地機器人常用的導航技術主要包括陀螺儀導航、視覺導航和激光導航。

陀螺儀導航內置陀螺儀，沒有固定路線，相對簡單，除了一些低端型號外，很少使用這種導航方法。

視覺導航和視覺避障是一樣的，通過相機拍攝的圖像進行分析，然后規劃出最佳的清潔路線。視覺導航的成本相對較低，但在黑暗的環境中受到嚴重影響。

激光導航是路由激光測距，規劃最佳清洗路線。這種導航方法的精度非常高，是目前常用的導航方法，尤其是中高檔掃地機器人，幾乎都選擇了這種導航方法。

3、清潔能力

掃地機器人的清潔效果主要取決于吸力大小、掃拖設備、貼邊設計等。

由于掃地機器人主要是圓形的，很容易在墻壁和角落形成盲點，無法清理。因此，各大品牌的掃地機器人都非常重視清理角落的邊緣設計。例如，將圓形機身改為方形、仿生機械臂或可伸縮機械臂。

另外，原則上吸力越大，掃地機器人清洗得越干凈，但也與機器的設計有關。

4、防纏繞

對于一些動物或長發較多的家庭來說，防纏繞是掃地機器人必備的技術之一。一般來說，使用膠刷的掃地機器人有更好的防纏繞效果，但有些顆粒容易對膠刷造成傷害。

膠毛整體滾刷清洗效果較好，但毛發更容易纏繞在滾刷上，影響清洗效果。

針對滾刷的缺點，各大品牌也對滾刷進行了迭代升級，如雙梳齒滾刷、雙膠滾刷、氣流引流0盤滾刷、切割滾刷等。

5、品牌和預算

由于掃地機器人對智能化程度要求較高，低價商品使用體驗相對較弱，今年以來掃地機器人價格大幅上漲。價格在4000元左右的掃地機器人是目前增長最快的價格區間。

最后，如果家里有地毯，我們還應該考慮洗地機是否能識別地毯。例如，一些掃地機器人可以自動識別地毯，并自動選擇清潔模式。比如拖把上升，可以避免拖把弄濕地毯，再次弄臟。